フリーランス リモート可 サーバーサイドエンジニア C++ Linux 東京都 渋谷区

C++とROSを用いたロボット制御・自律移動システムの開発

単価(税込) 〜66万円/月 （140時間～180時間） 想定年収(税込) 792万円
契約形態 業務委託（フリーランス） 職種 サーバーサイドエンジニア
案件先 フルリモート 勤務形態 フルリモート

業務内容

  • ROSベースのロボットアプリケーションおよびミドルウェアの設計・実装
  • センサーデータ統合、ナビゲーション、マッピング（SLAM）技術の導入
  • 現行コードベースの構造改善とパフォーマンスチューニング

必須スキル

  • Linux環境での開発スキル
  • 5件以上のプロジェクトでのC++開発実績
  • ROSを用いたアプリケーションまたはミドルウェアの開発スキル

歓迎スキル

  • ROS2に関する知見・実務経験
  • Pythonによるスクリプト作成スキル
  • ロボット工学分野での研究または実装実績

求める人物像

  • 安定した勤怠管理と円滑なコミュニケーションが可能な方

契約条件

契約更新 初月単月（以降、複数月更新）
就業時間 140時間～180時間
精算幅 上下割
支払いサイト 当月末日締 / 翌々月15日払（45日サイト）

その他募集要項

商談方法 オンライン
PC貸出 なし

開発環境

  • C++
  • Linux
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案件ID: 280 | 閲覧数: 16回

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職種
スキル
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エリア
サーバーサイドエンジニア 139 インフラエンジニア 72 フロントエンドエンジニア 55 プロジェクトマネージャー（PM） 40 ITコンサルタント 23 Webデザイナー 19 AIエンジニア 18 アプリケーションエンジニア 15 社内SE 11 QAエンジニア 11 Webディレクター 10
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フルリモート 199 一部リモート 181 常駐 95 出社 1
東京都 272 神奈川県 5 大阪府 3 千葉県 1 兵庫県 1
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